KTH - Kungliga Tekniska högskolan
Rymdfarkosters dynamik, 9 hp
Utbildningsform
Längd
1-3 månader
Start
VT 2024
Takt
50%
Pris
Kostnadsfri
Ämnesområde
TeknikUpplägg
Kurser
Ort
Omdöme
Rymdfarkosters dynamik, 9 hp
Kursen behandlar attitydreglering av stela rymdfarkoster. Rotationskinematik i tre dimensioner behandlas fullt ut med riktningscosinmatris, Euler-vinklar, huvudrotationsvektor, Eulerparametrar samt klassiska och modifierade Rodrigues-parametrar. Några enkla metoder för statisk attitydbestämning beskrivs. Det dynamiska beteende av axisymmetriska och asymmetriska farkoster utan och med yttre momentpåverkan, t.ex. konstant moment eller gravitationsgradientsmoment, analyseras. Lyapunov-stabilitetsteori används för att utveckla reglersamband för icke-linjär reglering and linjärisering av rörelseekvationerna används för att bestämma reglerparametrar för olika reglerproblem.
Kursinnehåll
Del 1: Parametrisering av stelkroppsrotation i tre dimensioner: riktningscosinsmatris, Euler-vinklar, huvudaxelrotationsvektor, Euler-parametrar (kvaternioner), klassiska och modifierade Rodrigues-parametrar.
Del 2: Stelkroppsdynamik: rörelsemängdsmoment, rörelseenergi och masströghetsmoment i tre dimensioner, Eulers rörelseekvationer, momentfri stelkroppsrotation, tvådelsroterande rymdfarkost, momentutbytesenheter och gravitationsgradientstabilisering.
Del 3: Ickelinjär stabilitet och reglering av rymdfarkoster: stabilitetsdefinitioner, Lyapunov-stabilitet, Lyapunv-funktioner, ickelinjära regulatorer, Lyapunov-optimala reglersamband och linjär dynamik i sluten krets.
Lärandemål
Efter avklarad kurs ska studenten kunna:
- visa brett kunnande och förståelse för den vetenskapliga grunden och beprövade erfarenheten inom attitydreglering av rymdfarkoster, samt insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete.
- visa grundläggande metodkunskaper och förståelse inom attitydreglering av rymdfarkoster, innefattande tredimensionell rotationskinematik, stelkroppsdynamik och icke-linjär reglering.
- visa förmåga att kritiskt och systematiskt integrera kunskap från tidigare kurser för att analysera, bedöma och hantera komplexa företeelser, frågeställningar och situationer inom attitydreglering av rymdfarkosters, även med begränsad information.
- visa förmåga att modellera, simulera, förutsäga och utvärdera rymdfarkosters rotationsrörelse och -stabilitet samt deras passiva och aktiva attitydreglering, även med begränsad information.
- visa förmåga att i internationella sammanhang muntligt och skriftligt i dialog med olika grupper klart redogöra för och diskutera sina slutsatser och den kunskap och de argument som ligger till grund för dessa.
För de högsta betygen ska studenten även kunna
6. visa fördjupade metodkunskaper och förståelse inom attitydreglering av rymdfarkoster, innefattande tredimensionell kinematik, stelkroppsdynamik och icke-linjär reglering.
Särskild behörighet
Slutfört examensarbete på grundnivå inom huvudområde teknik.
Engelska B/ Engelska 6
Mer information och kontakt
För frågor, anmälan eller mer information – läs mer genom att klicka dig vidare till KTH:s webbplats eller skicka en intresseanmälan. Du får genom en intresseanmälan direkt kontakt med utbildningsansvarig som återupptar kontakten via mail eller telefon inom kort.
KTH - Kungliga Tekniska högskolan
Välkommen till KTH!
Sedan starten 1827 har KTH utvecklats till ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen.
Vidareutbilda dig på KTH
På KTH kan du få ett livslångt lärande och utveckla din karriär med vårt stora utbud av vidareutbildning. Kontinuerlig utbildning är avgörande för dig som vill vara konkurrenskraftig inom tekniska branscher.
Att läsa en kurs på KTH är ett perfekt sätt att kompetensutveckla dig och är dessutom helt gratis. KTH erbjuder avgiftsfria kurser inom många olika områden och det finns ett stort antal kurser du kan läsa på distans. Kurserna vänder sig i första hand till dig som yrkesverksam inom tekniska yrken såsom ingenjör eller arkitekt.
KTH Leancentrum
KTH Leancentrum är ett kompetenscenter där forskning och praktik möts kring hållbar verksamhetsutveckling. Vår vision är att vara Sveriges ledande kompetenscentrum för insikter och förmågor kopplade till ledning och systematisk förbättring av verksamheter.
Leancentrum erbjuder utbildningar, seminarier och kvalificerad coaching för både näringslivet och offentlig sektor.
Mer information och kontakt
För frågor, anmälan eller mer information – läs mer genom att klicka dig vidare till KTH:s webbplats eller skicka en intresseanmälan. Du får genom en intresseanmälan direkt kontakt med utbildningsansvarig som återupptar kontakten via mail eller telefon inom kort.
Fler utbildningar från KTH - Kungliga Tekniska högskolan
Visar 1 till 10 av 295
Utbildare | Utbildning | Upplägg | Start | Ort | Pris | Jämför |
---|---|---|---|---|---|---|
Algoritmer och komplexitet 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | VT 2024 |
Stockholm
| Kostnadsfri | ||
Antropocen 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbeta i virtuella team: global kompetens för internationella yrkespersoner 2,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbetsliv och hälsa 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Arbetsmiljöekonomi 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Arkitektur och genus: Introduktion 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2025 |
Stockholm
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Arkitektur och genus: Uppsats 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Stockholm
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Artificiell intelligens i samhället 9,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Artificiell Intelligens inom Medicinteknik och hälsosystem 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2024 |
Huddinge
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Artificiell intelligens och hållbar utveckling 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri |
Liknande utbildningar
Visar 1 till 10 av 2829
Utbildare | Utbildning | Upplägg | Start | Ort | Pris | Jämför |
---|---|---|---|---|---|---|
AI engineeringJönköping University | Högskola/Universitet 2 år Magister- och master Program | HT 2024 |
Jönköping
Jönköpings län
| CSN-berättigad | ||
Algoritmer och komplexitet 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | VT 2024 |
Stockholm
| Kostnadsfri | ||
Antropocen 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbeta i virtuella team: global kompetens för internationella yrkespersoner 2,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbetsvetenskap - Arbete, hälsa och ledarskapSLU - Sveriges lantbruksuniversitet | Högskola/Universitet Kurser Program | HT 2025 |
Uppsala
| 0 SEK | ||
Artificiell intelligens i samhället 9,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Artificiell Intelligens inom Medicinteknik och hälsosystem 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2024 |
Huddinge
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Artificiell intelligens och hållbar utveckling 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Att handleda VFU-studenter, 3 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Att handleda VFU-studenter, fortsättningskurs 4,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri |
Kontaktuppgifter
Adress
KTH - Kungliga Tekniska högskolan
Drottning Kristinas väg 4
114 28
Stockholm
Telefon (visa nummer)
Omdömen
Kursen saknar omdömen
Lämna ett omdöme
Fler utbildningar från KTH - Kungliga Tekniska högskolan
Visar 1 till 10 av 295
Utbildare | Utbildning | Upplägg | Start | Ort | Pris | Jämför |
---|---|---|---|---|---|---|
Algoritmer och komplexitet 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | VT 2024 |
Stockholm
| Kostnadsfri | ||
Antropocen 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbeta i virtuella team: global kompetens för internationella yrkespersoner 2,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbetsliv och hälsa 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Arbetsmiljöekonomi 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Arkitektur och genus: Introduktion 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2025 |
Stockholm
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Arkitektur och genus: Uppsats 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Stockholm
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Artificiell intelligens i samhället 9,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Artificiell Intelligens inom Medicinteknik och hälsosystem 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2024 |
Huddinge
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Artificiell intelligens och hållbar utveckling 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri |
Liknande utbildningar
Visar 1 till 10 av 2829
Utbildare | Utbildning | Upplägg | Start | Ort | Pris | Jämför |
---|---|---|---|---|---|---|
AI engineeringJönköping University | Högskola/Universitet 2 år Magister- och master Program | HT 2024 |
Jönköping
Jönköpings län
| CSN-berättigad | ||
Algoritmer och komplexitet 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | VT 2024 |
Stockholm
| Kostnadsfri | ||
Antropocen 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbeta i virtuella team: global kompetens för internationella yrkespersoner 2,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Arbetsvetenskap - Arbete, hälsa och ledarskapSLU - Sveriges lantbruksuniversitet | Högskola/Universitet Kurser Program | HT 2025 |
Uppsala
| 0 SEK | ||
Artificiell intelligens i samhället 9,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Artificiell Intelligens inom Medicinteknik och hälsosystem 7,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2024 |
Huddinge
Stockholms län
| Kostnadsfri | ||
Artificiell intelligens och hållbar utveckling 4,0 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 1-3 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Att handleda VFU-studenter, 3 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 3-6 månader Kurser | HT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri | ||
Att handleda VFU-studenter, fortsättningskurs 4,5 hpKTH - Kungliga Tekniska högskolan | Högskola/Universitet 6 månader Kurser | VT 2024 |
Distans
| Kostnadsfri |
Sök utbildningen
För att söka utbildningen hos KTH - Kungliga Tekniska högskolan följ anvisning här nedan. Du lämnar då studier.se men är välkommen tillbaka.
Ansök här!